Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで始めるかんたんロボット製作〜距離センサーとブザーを連携させよう
日経Linux　第191号　2015.8.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第191号（2015.8.1）
ページ数	7ページ　（全9838字）
形式	PDFファイル形式　（2051kb）
雑誌掲載位置	107〜113ページ目

第３回今回は、移動ロボットの要になる距離センサーを扱います。距離センサーとブザーを連携させ、かざした手を動かすと音色が変わるようにします。その後、次号以降でロボットを走らせるとき、スイッチを押すだけで動作と停止ができるように、シェルスクリプトを仕込みます。（産業技術大学院大学／ＵＳＰ研究所　上田　隆一）　今回から移動ロボット「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉマウス」の胴体の一部となる基板を使います。表１、…