Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで始めるかんたんロボット製作〜ブザーとモーターも動かそう
日経Linux　第190号　2015.7.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第190号（2015.7.1）
ページ数	6ページ　（全7932字）
形式	PDFファイル形式　（2494kb）
雑誌掲載位置	107〜112ページ目

第２回今回は「デバイスドライバ」を使って、デバイスをもっと手軽に制御します。コマンド操作だけで、ＬＥＤとブザー、モーターを自在に動かせます。組み立てるハードはちょっと複雑になりますが、ソフトの方はデバイスドライバを使って好きな言語で作成できます。（産業技術大学院大学／ＵＳＰ研究所　上田　隆一）　前回はロボットを作る準備として、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉが備えるＧＰＩＯを使ってスイッチとＬＥＤを連動さ…