Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで始めるモノ作り超入門〜ＰＷＭでＬＥＤとサーボを動かそう
日経Linux　第177号　2014.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第177号（2014.6.1）
ページ数	6ページ　（全8270字）
形式	PDFファイル形式　（9075kb）
雑誌掲載位置	126〜131ページ目

第５回今回からＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの出力を制御します。ＰＷＭという仕組みを使って、ＬＥＤの明るさを変えたり、サーボモーターの回転を制御したりしてみましょう。パルス幅を変えるというＰＷＭの仕組みを学び、１本しかないＲａｓｐｂｅｒｒｙ　ＰｉのＰＷＭポートを拡張ボードで増やします。（暇村工房　今村　博宣）秋葉　　　これまで、いろんなセンサーのつなぎ方や、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩなどのインタフェースについて教え…