特集２　ＰＣボードで楽しいモノ作り〜手足のサーボを音声命令で動かそう　音声認識エンジンＪｕｌｉｕｓを活用
日経Linux　第177号　2014.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第177号（2014.6.1）
ページ数	7ページ　（全8891字）
形式	PDFファイル形式　（6483kb）
雑誌掲載位置	69〜75ページ目

Ｐａｒｔ１Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉロボットキット「ラピロ」ラピロは、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉを頭部に組み込んで自在に操れる安価なロボットキットです。今回は音声認識エンジン「Ｊｕｌｉｕｓ」を動作させ、音声命令で動きを指示できるようにしましょう。標準搭載のＡｒｄｕｉｎｏ互換基板を制御して、全身１２個のサーボモーターを動かします。（機楽　石渡　昌太、宗村　和則）　「食事を作って！」「掃除をお願い！」−−…