組み込み機器からハードウエアの基本を学ぼう　第１０回〜ハードウエアを動かす（その５）
日経Linux　第71号　2005.8.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第71号（2005.8.1）
ページ数	4ページ　（全3972字）
形式	PDFファイル形式　（333kb）
雑誌掲載位置	161〜164ページ目

　今回は自動走行ねずみに搭載したマイコン側で動作するプログラムを作成する。このプログラムでは，Ｌｉｎｕｘ搭載ＰＣから送られてきたコマンドを解釈し，コマンド通りに制御する仕組みを実現する。（ライター　鳥海　佳孝）　前回は自動走行ねずみを遠隔制御できるように，Ｌｉｎｕｘ搭載ＰＣに接続する無線送信ハードウエアと自動走行ねずみ側に搭載する無線受信ハードウエアを完成させた。今回より，それらハードウエア上で稼…