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組み込み機器からハードウエアの基本を学ぼう 第9回〜ハードウエアを動かす(その4)
日経Linux 第70号 2005.7.1
掲載誌 | 日経Linux 第70号(2005.7.1) |
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ページ数 | 6ページ (全4388字) |
形式 | PDFファイル形式 (995kb) |
雑誌掲載位置 | 162〜167ページ目 |
プログラムを変更するたびに,マイコン内のフラッシュ・メモリーを書き換えることは面倒である。そこで,自動走行ねずみに無線通信機能を搭載し,PCから制御できるように改造してみよう。(ライター 鳥海 佳孝) 前回は,直進と8の字を描く走行プログラムを作成し,マイコン「R8C/Tiny」内のフラッシュ・メモリー領域にそのプログラムを書き込んで,実際に自動走行ねずみを動作させてみた。変数のパラメータ値を変…
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