組み込み機器からハードウエアの基本を学ぼう　第８回〜ハードウエアを動かす（その３）
日経Linux　第69号　2005.6.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第69号（2005.6.1）
ページ数	5ページ　（全5172字）
形式	PDFファイル形式　（472kb）
雑誌掲載位置	165〜169ページ目

　今回は，自動走行ねずみを動かすプログラムを作成しよう。直進および８の字走行という簡単なものであるが，これらプログラムを応用することで，自動走行ねずみを自在に操れるはずだ。（ライター　鳥海　佳孝）　前回は，自動走行ねずみのハードウエアを組み立てた。その際，自動走行ねずみのタイヤを制御するマイコン周辺回路も作成した。それほど複雑な回路ではなかったが，タイヤの回転数を計測するためのセンターとターン・マ…