ホット・ニュース　研究開発〜ＲＴ−Ｌｉｎｕｘを利用した　２足歩行ロボットを開発
日経Linux　第25号　2001.10.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第25号（2001.10.1）
ページ数	1ページ　（全733字）
形式	PDFファイル形式　（387kb）
雑誌掲載位置	11ページ目

　ヘリコプタの販売などを手掛ける川田工業の航空・機械事業部は，東京大学工学部機械情報工学科の情報システム工学研究室と共同して，研究用の人間型ロボット「ｉｓａｍｕ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｍｏｔｉｏｎ−ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔｓ）」を開発した（写真１）。ロボットを制御するＯＳには組み込み機器に適したＲＴ−Ｌｉｎｕｘを採用した。　ｉｓａｍｕは，情報システム工学研究室…