レポート〜ヤンマー、手放しで着岸するロボットボート ミドルウエアにオープンソースのROS採用
日経ものづくり 第775号 2019.4.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第775号(2019.4.1) |
---|---|
ページ数 | 2ページ (全2424字) |
形式 | PDFファイル形式 (623kb) |
雑誌掲載位置 | 32〜33ページ目 |
ヤンマーはボートの帰港時などに、岸壁や桟橋の所定位置に自動で着く「自動着桟(ちゃくさん)システム」と、その基になる「ロボティックボート」技術について、「ジャパンインターナショナルボートショー2019」(2019年3月7〜10日、パシフィコ横浜・横浜ベイサイドマリーナ)で技術内容を公開した(図1)。同システムは、自船が進むべき軌道を自動生成した上でそれに沿って動き、高い精度で所定位置に止める技術。…
記事の購入(ダウンロード)
購入には会員登録が必要です 会員登録はこちら
価格 330円(税込)
他のIDで購入する
G-Search ミッケ!は雑誌を記事ごとに販売するサービスです。
この記事は「2ページ(全2424字)」です。ご購入の前に記事の内容と文字数をお確かめください。
(注)特集のトビラ、タイトルページなど、図案が中心のページもございます。