ものづくりQuiz〜減速比100:1で逆駆動可能。どこを工夫した?
日経ものづくり 第774号 2019.3.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第774号(2019.3.1) |
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ページ数 | 3ページ (全2693字) |
形式 | PDFファイル形式 (961kb) |
雑誌掲載位置 | 15〜17ページ目 |
[1] 遊星歯車機構を最適化[2] 新しい歯の形状を考案[3] 液体を使って動力伝達写真は、減速比が100:1と大きいにもかかわらず、出力軸側からの逆駆動が可能な減速機。NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)と横浜国立大学が共同で開発した。無負荷時の逆駆動トルク(増速起動トルク)は0.016N・mと非常に小さい。例えばロボットの関節に使うと安全性の向上が見込める*。逆駆動の実現には動力伝達…
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