速報〜トヨタ高岡工場で人と協働するロボット 低出力モータ用い本質安全実現
日経ものづくり 第676号 2011.1.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第676号(2011.1.1) |
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ページ数 | 1ページ (全1347字) |
形式 | PDFファイル形式 (420kb) |
雑誌掲載位置 | 25ページ目 |
経済産業省は「第4回ロボット大賞」で、最高位に当たる経済産業大臣賞に、トヨタ自動車高岡工場がスペアタイヤの積み込みに用いている「安全・快適に人と協働できる低出力80W駆動の省エネロボット」を選んだ(図1)*1。低出力のモータだけで動作に必要な運動エネルギを賄う本質安全設計を実施しており、作業者がロボットの近くで作業しても危険が少ない1)。 同ロボットは、労働安全衛生規則上は小型ロボットの適用除外規…
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