メカトロ講座−茶運び人形開発計画− 第10回 組み込みソフトの開発方針〜開発環境を事前に検討ソフト/ハードの分担を明確に
日経ものづくり 第640号 2008.1.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第640号(2008.1.1) |
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ページ数 | 9ページ (全9995字) |
形式 | PDFファイル形式 (1564kb) |
雑誌掲載位置 | 103〜111ページ目 |
第10回茶運び人形実行委員会:エンジニアリング,機械設計/CAD,材料物性,センサ,電子回路/プログラミング,計測・制御の知識と経験,および機械加工や電子回路製作のスキルを持つ専門家の集団。大型装置の開発・設計と製作に携わってきた。我々はこれまで,茶運び人形に使うマイクロ・コントローラの検討や,茶運び人形の主要部となる走行部や腕部・手部の機構・機能と制御方法についての概念設計を進めてきた。これらの…
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