新製品 産業用ロボット〜中・小物のハンドリング向けに最適化可搬質量を抑え上腕部の負荷能力を強化
日経ものづくり 第639号 2007.12.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第639号(2007.12.1) |
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ページ数 | 1ページ (全658字) |
形式 | PDFファイル形式 (1265kb) |
雑誌掲載位置 | 169ページ目 |
生産加工産業用ロボット「MOTOMAN−EH80」は,中・小物のハンドリング用途向けに最適化した産業用ロボット。可搬質量を80kgに抑える一方で上腕部の負荷能力を強化し,同時に動作速度の向上と動作範囲の拡大を図った。ハンドリング用途では,ロボットアームはさまざまなワークの形状に対応する必要がある。特に,平面状や棒状のワークはロボットアームの手首から遠い個所でも質量が大きいので,これらを回転移動させ…
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