メカトロ講座−茶運び人形開発計画− 第9回 機構・機能の概念設計(4)〜超音波で壁との距離を検出畳縁を使い位置と方向を補正
日経ものづくり 第639号 2007.12.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第639号(2007.12.1) |
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ページ数 | 9ページ (全11174字) |
形式 | PDFファイル形式 (2813kb) |
雑誌掲載位置 | 113〜121ページ目 |
第9回文●茶運び人形実行委員会茶運び人形実行委員会:エンジニアリング,機械設計/CAD,材料物性,センサ,電子回路/プログラミング,計測・制御の知識と経験,および機械加工や電子回路製作のスキルを持つ専門家の集団。大型装置の開発・設計と製作に携わってきた。茶運び人形の移動制御において,最下層となるのが車輪(駆動輪)の制御である。これら車輪の駆動にはステッピングモータを使い,同モータの駆動周波数や駆動…
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