速報〜サーボユニットの自社開発で 低価格な2足歩行ロボットを実現
日経ものづくり 第634号 2007.7.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第634号(2007.7.1) |
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ページ数 | 3ページ (全2556字) |
形式 | PDFファイル形式 (371kb) |
雑誌掲載位置 | 25〜27ページ目 |
タカラトミーが開発したロボット「Omnibot17μ i−SOBOT」(図1)*1。2足歩行ロボットでありながら本体の高さが165mmという小型化だけでなく,約3万円という低価格化を実現したのが大きな特徴だ。 その低価格化のポイントは大きく二つ。17カ所に組み込んだサーボユニットの自社開発と,機能を見極めて選択した低価格CPUの採用だった。サーボユニットを自社開発 i−SOBOTには肩から手に掛け…
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