新製品 単軸ロボット〜ボールねじを利用し精度を向上 中空モータでナットを駆動
日経ものづくり 第616号 2006.1.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第616号(2006.1.1) |
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ページ数 | 1ページ (全342字) |
形式 | PDFファイル形式 (805kb) |
雑誌掲載位置 | 178ページ目 |
「N15」「N18」は駆動にボールねじを使った単軸ロボット。機械部品の組み立てやねじ締めなどの用途に利用できるとともに,直交ロボットの軸駆動にも使える。中空モータをボールナットと同軸に配置して連結することで,ボールナットを直接駆動する。ラックピニオンやタイミングベルトを利用していたタイプより精度が高い。スライダにモータを内蔵したため,ストロークの端のデッドスペースが小さく,装置を小型化できる。価格…
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