新製品 ロボット・コントローラ〜複数のロボットが協働して加工 サイクルタイムの短縮に貢献
日経ものづくり 第608号 2005.5.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第608号(2005.5.1) |
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ページ数 | 1ページ (全788字) |
形式 | PDFファイル形式 (478kb) |
雑誌掲載位置 | 163ページ目 |
「IRC5」は,1台のコントローラで最大4台(36軸)のロボットを動かせる産業用ロボット・コントローラ。大きさが異なるロボットも組み合わせて使える。複数のロボットが協働して一つのワークを加工することで,サイクルタイムを短縮できる。 従来モデルでは制御装置と駆動装置を一体化していたが,これらを分離。工場のレイアウトに応じて組み合わせられるようになった。制御装置と駆動装置は最長75mの間隔をあけて設置…
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