詳報 腕を振ってバランスを取るアシモ〜腕を振ってバランスを取るアシモ 足を振って自然に見せるキュリオ
日経ものづくり 第605号 2005.2.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第605号(2005.2.1) |
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ページ数 | 2ページ (全2590字) |
形式 | PDFファイル形式 (179kb) |
雑誌掲載位置 | 26〜27ページ目 |
ホンダとソニーは,それぞれ人間型2足歩行ロボット「アシモ」および「キュリオ」に関する新技術を発表した。演算処理の高速化や認識技術の高性能化によって,従来よりも多彩な動きを可能にしている。腰のひねりでスリップを防ぐ アシモの新技術の目玉は,何といっても速度3km/hでの走行1)。走行サイクルは0.36秒で,そのうち0.05〜0.06秒は両足が宙に浮いている。 走行時のアシモの動作は,足底が地面から…
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