レポート 制御 安定性〜東大,独立回転車輪の1軸台車を提案 新世代の路面電車を低価格で実現する
日経ものづくり 第596号 2004.5.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第596号(2004.5.1) |
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ページ数 | 1ページ (全1300字) |
形式 | PDFファイル形式 (107kb) |
雑誌掲載位置 | 76ページ目 |
制御 安定性 東京大学国際・産学共同研究センター/生産技術研究所教授の須田義大氏は,左右独立回転車輪の台車について新しい操舵そうだ方式を提案した。左右の軸受を自動車でいうキングピンのようなものでヨー(鉛直軸周り)方向に回転できるように支持し,それらをタイロッドで結び,動きをモータで制御する(図1)。新幹線のような高速運転と,路面電車のような急曲線の通過を両立させることができる。コンピュータによるシ…
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