MAP Focus〜世界一軽いクリーンルームロボット
日経ものづくり 第567号 2001.12.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第567号(2001.12.1) |
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ページ数 | 1ページ (全665字) |
形式 | PDFファイル形式 (79kb) |
雑誌掲載位置 | 112ページ目 |
「PA−10」は,可搬質量10kgのタイプで世界で最も軽い6軸垂直多関節ロボット。質量は36kg。主に半導体製造工場に設けたクリーンルーム内で,半導体ウエハなどの搬送作業に向く。軽くすることで持ち運びを楽にし,例えば生産ラインが変わったときのレイアウト変更に素早く対応できる。その結果,新規ラインの立ち上げまでの時間を短縮できる。 新しいロボットのクリーン度はクラス1。これを実現するために,ロボッ…
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