特集 21世紀の「技術基盤」〜…身長30〜40cm,体重2〜3kgが目標…
日経ものづくり 第556号 2001.1.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第556号(2001.1.1) |
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ページ数 | 1ページ (全1609字) |
形式 | PDFファイル形式 (212kb) |
雑誌掲載位置 | 35ページ目 |
[ソニー] ソニーは身長50cm,体重5kgのミニ人間形2足歩行ロボット「SDR−3X」開発した(図)。なぜ,この大きさなのか?「直立2足歩行は小さいロボットの方が技術的には難しく,身長50cmが今の技術で暗転して歩けるギリギリの小ささ」(ソニー執行役員上席常務でデジタルクリーチャーズラボラトリー所長の土井利忠氏)と言う。小さくする時の不都合な点は後述する。 小さくて軽ければアクチュエータ*が小型…
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