トピックス・アイデアコーナー〜結節点の数を半減したパラレルメカ
日経ものづくり 第551号 2000.8.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第551号(2000.8.1) |
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ページ数 | 2ページ (全1778字) |
形式 | PDFファイル形式 (51kb) |
雑誌掲載位置 | 63〜64ページ目 |
サーボ弁を使わない油圧制御装置の開発を手掛ける第一電気(本社神奈川県藤沢市)は,厳密なトラス構造を実現し,結節点の数を半減したパラレルメカニズムを考案,この考え方をベースにした6軸テーブルを試作した(図1)。簡単な制御プログラムでテーブルの姿勢制御の精度が大幅に高まるメリットがある。 パラレルメカニズムにはいくつか種類があるが,代表的なものは図2に示したように,6本の伸縮するリンクでプラットフォ…
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