事故は語る〜下降してきたロボットが首を絞める
日経ものづくり 第537号 1999.6.1
掲載誌 | 日経ものづくり 第537号(1999.6.1) |
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ページ数 | 5ページ (全5386字) |
形式 | PDFファイル形式 (48kb) |
雑誌掲載位置 | 70〜74ページ目 |
稲垣荘司「技術士事務所「ロボティ」所長昔の工場は,分電盤のスイッチを切れば機械は止まった。それだけで事が済んだ。ところが最近の生産システムではそうはいかない。スイッチをうっかり切ると壊れるものや,停止操作後に複雑怪奇な挙動をするものが少なくない。今回紹介する事例はその典型。わずか5台の工作機械で構成する生産システムで,止めたつもりの天井走行ロボットが作業者の首を絞めるという痛ましい事故が起きてしま…
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