Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作ろう　お手軽ロボット教室〜ロボット用ＯＳ「ＲＯＳ」を体験
日経Linux　第202号　2016.7.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第202号（2016.7.1）
ページ数	6ページ　（全7665字）
形式	PDFファイル形式　（1234kb）
雑誌掲載位置	104〜109ページ目

第７回ロボット用アプリケーションの開発を支援するミドルウエアとして世界中で使われている「ＲＯＳ」をＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｍｏｕｓｅで体験してみましょう。ＲＯＳはプログラム間の通信を強化し、さまざまなロボット用アプリを組み合わせやすくします。まず距離センサーとモーターを制御してみます。（千葉工業大学　上田　隆一）　今回は世界中のロボット屋が使っている道具を紹介するという目的で、「ＲＯＳ」（ｒｏｂ…