Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作ろう　お手軽ロボット教室〜ジャイロで真っすぐ走らせる
日経Linux　第199号　2016.4.1

この記事の情報
掲載誌	日経Linux　第199号（2016.4.1）
ページ数	6ページ　（全8680字）
形式	PDFファイル形式　（1382kb）
雑誌掲載位置	128〜133ページ目

第４回今回は、角速度を測る「ジャイロ」を使って、ロボットらしい制御をしてみます。ロボットを最初に置いた方向を覚えておいて、真っすぐに走らせます。ずれた誤差に比例した調整を入れる「比例制御」を実装してみましょう。（千葉工業大学　上田　隆一）　今回はＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｍｏｕｓｅにジャイロセンサーを搭載してロボットを真っすぐ走らせてみます。これまではスピードを出さない動かし方を書いてきましたが、…